On suit les aventures de Seyar, Iki, Shun, Shyryu et Hyogah les chevaliers protecteurs d'Athena (protectrice de la terre) affrontant des enemis desirant conquérir l'univers.
la série se déroule en 4 parties
- le sanctuaire (les débuts des chevaliers, la lutte contre phoenix et les chevaliers d'argents et la lutte contre les chevaliers d'or)
- Asgard (Athena et ses chevaliers luttent contre les guerriers d'Odin)
- Posseidon (Les chevaliers affrontente les généraux du dieu des mers)
- Hades (les chevaliers affrontent le seigneur des ténèbres)

Seule la saga Asgard n'est pas une adaptation du manga
il existe 4 long métrages animés independants de la série (La legende de la pomme d'or, les guerriers d'Odin, Abel, et lucifer)
la partie Hades fut réalisé en 2002.
les personnages furent adaptés en jouets
