C'est MA série préférée des années 70-80 toutes catégories confondues, je n'en loupais pas un, c'était dans les Visiteurs de noël si je me souviens bien. Si ça ressort en dvd, je l'achète illico.
Pour les doublages, c'était Gérard Hernandez qui faisait Waldo, et Roger Carel qui faisait le vilain Bouledogue Tyran (Perrette Pradier pour la chatte Félicia).

J'ai mis la vidéo du générique en ligne, elle vient du regretté site "Les Trésors du Mercredi" :
Edit Tipoune - J'ai mis le lien en lecteur